eval_act_bench01_22_1

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（来自主摄像头和腕部摄像头）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。动作和观察状态的数据类型为float32，形状为[7]，分别对应7个主关节。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的总剧集数为1，总帧数为862，总任务数为1，总视频数为2。