francescocrivelli/so100_test
收藏Hugging Face2024-12-08 更新2024-12-14 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/francescocrivelli/so100_test
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，特别是与LeRobot项目有关。数据集包含了机器人的动作、观察状态、图像和时间戳等信息，主要用于机器人任务的学习和训练。数据集的结构包括多个特征，如动作、观察状态、图像（包括末端执行器和工作空间的图像）、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集的总帧数为38831，总任务数为1，总视频数为112，帧率为30fps。
This dataset was created using LeRobot and contains 56 episodes, 38831 frames, 1 task, 112 videos, and 1 chunk. The dataset structure details various features such as actions, observation states, images (endeffector and workspace), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The dataset files are in parquet format, videos are in mp4 format using the av1 codec. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
francescocrivelli
