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该数据集是通过LeRobot创建的，主要包含Franka机器人的操作数据。数据集结构包括机器人的关节位置（7个电机）、夹爪位置、8维动作数据，以及来自三个不同视角（两个外部视角和一个腕部视角）的视频观察数据。视频分辨率为180x320，帧率为15fps。数据集总共包含1个任务、1个完整片段、265帧数据和3个视频。