GQN rooms-ring-camera

GQN rooms-ring-camera 由在大小为 7x7 单位的方形房间中捕获的可变数量的随机对象的场景组成。在固定的离散选项池中随机选择墙壁纹理、地板纹理以及对象的形状。有 5 种可能的墙壁纹理（红色、绿色、樱桃红、橙色、黄色），3 种可能的地板纹理（黄色、白色、蓝色）和 7 种可能的物体形状（盒子、球体、圆柱体、胶囊、圆锥、二十面体和三角形）。每个场景包含 1、2 或 3 个对象。在这个数据集的简化版本中，相机只在一个固定的环上移动，并且始终面向房间的中心。GQN rooms-ring-camera consists of scenes with a variable number of random objects captured within a square room measuring 7×7 units in size. Wall textures, floor textures, and object shapes are randomly selected from a fixed discrete option pool. There are 5 possible wall textures (red, green, cherry red, orange, yellow), 3 possible floor textures (yellow, white, blue), and 7 possible object shapes: box, sphere, cylinder, capsule, cone, icosahedron, and triangle. Each scene contains 1, 2, or 3 objects. In the simplified version of this dataset, the camera only moves along a fixed circular ring and always faces the center of the room.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

GQN rooms-ring-camera数据集包含在7x7单位方形房间中捕获的场景，场景由1到3个随机对象组成，墙壁纹理、地板纹理和对象形状从固定选项池中随机选择。相机在固定环上移动并始终面向房间中心，适用于图像处理任务。