level2_rac4_0
收藏Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/lerobot-data-collection/level2_rac4_0
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，主要用于机器人控制和学习任务。数据集包含21个episodes，共83869帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作（16个关节和夹持器的位置）、状态观察（同样16个关节和夹持器的位置）、来自左腕、右腕和基座摄像头的图像观察（分辨率分别为720x1280和480x640）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。视频数据以30fps的帧率记录，使用AV1编码。
提供机构：
lerobot-data-collection
创建时间：
2026-02-05
