OnePose

OnePose数据集包含450多个150对象的视频序列。对于每个对象，提供了多个视频记录，伴随的相机姿势和3D边界框注释。这些序列是在不同的背景环境下收集的，每个序列的平均记录长度为30秒，覆盖了对象的所有视图。数据集随机分为训练集和验证集。对于验证集中的每个对象，我们为构建SfM映射分配一个映射序列，并使用测试序列进行评估。