Sraghvi/20251021_142737_Buster_Pickup_Cube
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个LeRobot v2.1格式的机器人操纵数据集，包含3个操纵片段，总共1815帧，每个片段提供3个摄像头视角。数据集的机器人是具有34个关节的双臂操纵器。数据集遵循LeRobot v2.1格式，包含Parquet文件、MP4视频文件以及JSONL格式的元数据文件，提供了机器人动作命令、观察状态、模拟命令、时间戳、数据组织信息以及所有关节的名称和速度数据。
This is a LeRobot v2.1 format robot manipulation dataset containing 3 manipulation episodes with a total of 1815 frames, providing 3 camera views per episode. The robot in the dataset is a bimanual manipulator with 34 joints. The dataset follows the LeRobot v2.1 format, including Parquet files, MP4 video files, and JSONL metadata files, providing robot action commands, observation states, simulation commands, timestamps, data organization information, and names and velocity data for all joints.
提供机构：
Sraghvi
