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沂南县_综合行政执法局_政策法规科_部门协助配合责任清单城管领域、水利领域信息|城管领域数据集|水利领域数据集

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山东公共数据开放网2024-08-30 更新2024-03-04 收录
城管领域
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资源简介:
部门协助配合责任清单城管领域、水利领域信息
提供机构:
沂南县综合行政执法局
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中国区域交通网络数据集

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CODrone

CODrone 是一个为无人机设计的全面定向目标检测数据集,它准确反映了真实世界条件。该数据集包含来自多个城市在不同光照条件下的广泛标注图像,增强了基准的逼真度。CODrone 包含超过 10,000 张高分辨率图像,捕获自五个城市的真实无人机飞行,涵盖了各种城市和工业环境,包括港口和码头。为了提高鲁棒性和泛化能力,它包括在正常光线、低光和夜间条件下相同场景的图像。我们采用了三种飞行高度和两种常用的相机角度,从而产生了六个不同的视角配置。所有图像都针对 12 个常见对象类别进行了定向边界框标注,总计超过 590,000 个标记实例。总体而言,这项工作构建了一个综合数据集和基准,用于城市无人机场景中的定向目标检测,旨在满足该领域的研究和实践应用需求。

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