eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_30000_h200_ppo_default

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含5个集，2466帧，1个任务和5个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（转向、油门、刹车位置）、观测状态、观测图像（前视图像，分辨率为192x160，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。

原始信息汇总

数据集概述

基本描述

• 数据集名称: eval_carrace_maps_ep1000_new_seedNone_style_default_30000_h200_ppo_default
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 总任务数: 1
• 总视频数: 5
• 总片段数: 1
• 片段大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集包含所有5个片段 ("train": "0:5")

数据内容

• 总片段数: 5
• 总帧数: 2466
• 机器人类型: racecar
• 代码库版本: v2.1

数据特征

• 动作: 包含3个浮点数值，分别代表转向位置、油门位置和刹车位置。
• 观测状态: 包含3个浮点数值，分别代表转向位置、油门位置和刹车位置。
• 前方图像观测: 视频格式，分辨率为192x160，3通道，编码为AV1，无音频。
• 时间戳: 单精度浮点数。
• 帧索引: 64位整数。
• 片段索引: 64位整数。
• 数据索引: 64位整数。
• 任务索引: 64位整数。

文件路径模式

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供