Human staff and production system interaction: the use case of internal logistics systems based on autonomous guided vehicles dataset
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File dataframes_3s_*.csv: 0 - start timestamp 1 - end timestamp 2 - activity ID 3 - device body location ID 4 - subject ID [5 - 304] accelerometer X (300 readings - 3 seconds, 100Hz) [305 - 604] accelerometer Y (300 readings - 3 seconds, 100Hz) [605 - 904] accelerometer Z (300 readings - 3 seconds, 100Hz) [905 - 1204] gyroscope X (300 readings - 3 seconds, 100Hz) [1205 - 1504] gyroscope Y (300 readings - 3 seconds, 100Hz) [1505 - 1804] gyroscope Z (300 readings - 3 seconds, 100Hz) File aggregates_*.csv: 0 - RegisteredTimestamp 1 - AggregateID 2 - AggregateEventID 3 - MapID 4 - SubjectID Activity IDs: 1 - Stand (Standing still). 2 - Sit (Sitting still). 3 - Talk-sit (Talking with hand movements while sitting). 4 - Talk-stand (Talking with hand movements while standing or walking). 5 - Stand-sit (Repeatedly standing up and sitting down). 6 - Lay (Laying still). 7 - Lay-stand (Repeatedly standing up and laying down). 8 - Pick (Picking up an object from the floor). 9 - Jump (Jumping repeatedly). 10 - Push-up (Performing full push-ups). 11 - Sit-up (Performing sit-ups). 12 - Walk (Walking at a moderate pace). 13 - Walk-backward (Walking backward). 14 - Walk-circle (Walking along a circular path). 15 - Run (Running at a moderate pace). 16 - Stair-up (Ascending on a set of stairs). 17 - Stair-down (Descending from a set of stairs). 18 - Table-tennis (Playing table tennis). Body locations IDs: 1 - Left wrist (A device is worn on the left-hand wrist). 2 - Right wrist (A device is worn on the right-hand wrist). Aggregate Event IDs: 1 - Start (Start of the aggregate) 2 - Stop (Stop of the aggregate) Map IDs: 1 - Default (The default working map)
文件dataframes_3s_*.csv：各列依次为：0 - 起始时间戳（start timestamp）；1 - 结束时间戳（end timestamp）；2 - 活动ID（activity ID）；3 - 设备佩戴身体部位ID（device body location ID）；4 - 受试者ID（subject ID）；[5 - 304] 加速度计（accelerometer）X轴数据（300个采样点，对应3秒时长，采样率100Hz）；[305 - 604] 加速度计Y轴数据（参数同上）；[605 - 904] 加速度计Z轴数据（参数同上）；[905 - 1204] 陀螺仪（gyroscope）X轴数据（参数同上）；[1205 - 1504] 陀螺仪Y轴数据（参数同上）；[1505 - 1804] 陀螺仪Z轴数据（参数同上）。 文件aggregates_*.csv：各列依次为：0 - 注册时间戳（RegisteredTimestamp）；1 - 聚合ID（AggregateID）；2 - 聚合事件ID（AggregateEventID）；3 - 地图ID（MapID）；4 - 受试者ID（SubjectID）。 活动ID对照表： 1 - 站立（Stand，静止站立状态） 2 - 坐姿（Sit，静止坐姿状态） 3 - 坐姿交谈（Talk-sit，坐姿状态下交谈并伴随手部动作） 4 - 站姿/行走交谈（Talk-stand，站姿或行走状态下交谈并伴随手部动作） 5 - 起立坐下往复（Stand-sit，重复完成站立与坐下动作） 6 - 躺卧（Lay，静止躺卧状态） 7 - 躺卧站立往复（Lay-stand，重复完成躺卧与站立动作） 8 - 地面拾物（Pick，从地面拾取物品） 9 - 反复跳跃（Jump，重复跳跃动作） 10 - 标准俯卧撑（Push-up，完成全程俯卧撑动作） 11 - 仰卧起坐（Sit-up，完成仰卧起坐动作） 12 - 中等速度行走（Walk，中等速度平地行走） 13 - 后退行走（Walk-backward，向后行走） 14 - 圆周行走（Walk-circle，沿圆形路径行走） 15 - 中等速度跑步（Run，中等速度跑步） 16 - 上楼（Stair-up，沿楼梯上行） 17 - 下楼（Stair-down，沿楼梯下行） 18 - 乒乓球运动（Table-tennis，参与乒乓球运动） 身体部位ID对照表： 1 - 左手腕（Left wrist，设备佩戴于左手腕） 2 - 右手腕（Right wrist，设备佩戴于右手腕） 聚合事件ID对照表： 1 - 聚合开始（Start，聚合任务启动） 2 - 聚合结束（Stop，聚合任务终止） 地图ID对照表： 1 - 默认地图（Default，默认工作场景地图）
