eval_act_no_sensor_20260128_204939

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作和观察数据，具体特征包括机器人位置、夹持器位置以及来自顶部和腕部摄像头的视频观察。元数据提供了数据类型、形状和视频规格等技术细节。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_no_sensor_20260128_204939
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: cranex7_follower
• 总情节数: 3
• 总帧数: 1505
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 训练集 (train) 包含所有情节 (0:3)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 特征名称: ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [8]
• 特征名称: ID2.pos, ID3.pos, ID4.pos, ID5.pos, ID6.pos, ID7.pos, ID8.pos, gripper.pos

观测图像 - 顶部摄像头 (observation.images.camera_top)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

观测图像 - 腕部摄像头 (observation.images.camera_wrist)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度, 宽度, 通道)
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编解码器: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 是否包含音频: false

元数据特征

• timestamp: 数据类型 float32, 形状 [1]
• frame_index: 数据类型 int64, 形状 [1]
• episode_index: 数据类型 int64, 形状 [1]
• index: 数据类型 int64, 形状 [1]
• task_index: 数据类型 int64, 形状 [1]

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX引用: [More Information Needed]