室内定位技术评估试验场地磁指纹采集原始数据（2021年）

室内定位技术评估试验场地磁指纹采集原始数据包含武汉大学诗琳通中心大楼7000平方米试验场，覆盖走廊，办公区域，办公开放平台等多个室内场景。按照每个4平方米的网格采集一个点的标准，使用安卓手机采集APP，采 集了室内5层楼地磁与加速度矢量的数据。同时使用手持激光Slam采集人员走动的实时位置信息。原始数据分别从手机采集APP与手持Slam设备中直接导出，采集数据具有相同的时间戳。室内定位技术评估试验场地磁指纹采集原始数据包含武汉大学诗琳通中心大楼7000平方米试验场，覆盖走廊，办公区域，办公开放平台等多个室内场景。采集了地磁、加速度等矢量信息以及采集时人员走动的实时位置信息。

The raw magnetic fingerprint collection data for indoor positioning technology evaluation experiments is collected from a 7,000-square-meter test site located in the Sirindhorn Center Building of Wuhan University, which covers multiple indoor scenarios including corridors, office areas, and open office platforms. Following the standard of one sampling point per 4 square meters, geomagnetic field and acceleration vector data across 5 indoor floors were collected using an Android mobile data collection APP. Meanwhile, real-time position information of personnel movement during data acquisition was collected via a handheld laser SLAM device. All raw data was directly exported from the mobile collection APP and the handheld SLAM device respectively, with all collected datasets sharing identical timestamps.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集为2021年武汉大学室内定位技术评估试验场地采集的地磁指纹原始数据，覆盖7000平方米的多种室内场景，包含地磁向量、加速度向量及采集人员实时位置信息，数据精度为10cm。