qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_handle_press_side_v2_1111
收藏Hugging Face2023-03-09 更新2024-03-04 收录
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资源简介：
该数据集是为模仿学习环境handle-press-side-v2创建的，属于Generally Intelligent Agents项目的一部分。它包含了观察、动作、完成标志和奖励等数据，用于深度强化学习和多任务多模态学习的研究。
提供机构：
qgallouedec
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称
- 名称: prj_gia_dataset_metaworld_handle_press_side_v2_1111
数据集标签
- 标签:
- deep-reinforcement-learning
- reinforcement-learning
- gia
- multi-task
- multi-modal
- imitation-learning
- offline-reinforcement-learning
数据集内容
- 环境: 模仿学习环境，针对handle-press-side-v2环境
- 数据结构: 包含observations, actions, dones, rewards字段
数据集加载
- 加载命令: python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_handle_press_side_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys())
