lemon_into_bowl
收藏Hugging Face2025-03-26 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/lirislab/lemon_into_bowl
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资源简介:
该数据集是为机器人技术领域设计的,特别是用于采摘水果的任务。数据集包含40个episodes,15352帧,80个视频,以及6维的动作和状态数据。此外,数据集还包括来自顶部和侧面的RealSense相机的视频观测数据。
提供机构:
lirislab
创建时间:
2025-03-26



