KeWangRobotics/piper_push_cube_gamepad_2_cropped_resized
收藏Hugging Face2025-04-01 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含了一个机器人的运动数据。数据集共有10个剧集，724帧，1个任务，20个视频，和1个数据块。每个数据块的大小为1000，帧率为10fps。数据集被分为训练集。数据包含多种特征，如奖励、是否完成、动作、状态观测、手腕和顶部图像、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等。
This dataset, created using LeRobot, consists of motion data for a robot. It includes 10 episodes, 724 frames, 1 task, 20 videos, and 1 data chunk. Each data chunk is 1000 in size, with a frame rate of 10fps. The dataset is split into a training set. The data contains various features such as reward, done status, actions, state observations, wrist and top images, timestamp, frame index, episode index, and task index.
提供机构：
KeWangRobotics
