eval_earm-smolvla-v2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含动作、观测状态、图像等多个特征，具体结构在meta/info.json中有详细描述。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为[4]，分别包含base.pos、shoulder.pos、elbow.pos和claw.pos四个维度。图像的数据类型为video，形状为[480, 640, 3]。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等辅助信息。数据集的许可证为apache-2.0。