eval_first-20-so101_62

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在一个JSON文件中详细描述，包括动作、来自多个摄像头的观察、时间戳和各种索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页、论文和引用信息。

This dataset was created using LeRobot and is related to robotics. The structure of the dataset is detailed in a JSON file, including features such as actions, observations from multiple cameras, timestamps, and various indices. The dataset is licensed under Apache 2.0, but lacks detailed descriptions, an official homepage, relevant papers, and citation information.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： eval_first-20-so101_62
• 托管平台： Hugging Face
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot
• 创建工具： 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 分块大小： 1000
• 数据文件总大小： 100 MB
• 视频文件总大小： 200 MB
• 帧率： 30 FPS
• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： so_follower

数据统计信息

• 总情节数： 0
• 总帧数： 0
• 总任务数： 0
• 数据分割： 未提供

数据特征

数据集包含以下特征：

动作

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型： float32
• 形状： [6]
• 名称：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测图像

• 相机1：
  • 数据类型： video
  • 形状： [480, 640, 3]
  • 名称： height, width, channels
• 相机2：
  • 数据类型： video
  • 形状： [480, 640, 3]
  • 名称： height, width, channels
• 相机3：
  • 数据类型： video
  • 形状： [480, 640, 3]
  • 名称： height, width, channels

元数据

• 时间戳：
  • 数据类型： float32
  • 形状： [1]
• 帧索引：
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]
• 情节索引：
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]
• 索引：
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]
• 任务索引：
  • 数据类型： int64
  • 形状： [1]

补充信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• 引用信息： 未提供