eval_first-20-so101_62
收藏Hugging Face2026-01-31 更新2026-01-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/pshingavi/eval_first-20-so101_62
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集结构在一个JSON文件中详细描述，包括动作、来自多个摄像头的观察、时间戳和各种索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页、论文和引用信息。
提供机构：
pshingavi
创建时间：
2026-01-31
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： eval_first-20-so101_62
- 托管平台： Hugging Face
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 数据文件格式： Parquet
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小： 1000
- 数据文件总大小： 100 MB
- 视频文件总大小： 200 MB
- 帧率： 30 FPS
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： so_follower
数据统计信息
- 总情节数： 0
- 总帧数： 0
- 总任务数： 0
- 数据分割： 未提供
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型： float32
- 形状： [6]
- 名称：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像
- 相机1：
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 名称： height, width, channels
- 相机2：
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 名称： height, width, channels
- 相机3：
- 数据类型： video
- 形状： [480, 640, 3]
- 名称： height, width, channels
元数据
- 时间戳：
- 数据类型： float32
- 形状： [1]
- 帧索引：
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 情节索引：
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 索引：
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
- 任务索引：
- 数据类型： int64
- 形状： [1]
补充信息
- 主页： 未提供
- 论文： 未提供
- 引用信息： 未提供
