douzi999/so100_test_24
收藏Hugging Face2025-04-02 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含20个剧集，共9428帧，1个任务，60个视频和1个片段。数据集以Parquet格式存储，并提供了相关视频文件。数据集的特征包括机器人的动作和状态，以及来自不同角度的图像信息。数据集的版本为v2.1，使用的机器人类型为so100。
This is a robotics dataset containing 20 episodes, 9428 frames, 1 task, 60 videos, and 1 chunk. The dataset is stored in Parquet format and provides corresponding video files. The features of the dataset include robot actions and states, as well as image information from different perspectives. The version of the dataset is v2.1, and the type of robot used is so100.
提供机构：
douzi999
