RoboTwin-OD
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http://robotwin-platform.github.io/doc/objects/
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资源简介：
该数据集是一个大规模的对象数据集，涵盖了147个类别和731种不同对象，其丰富的语义注释为研究提供了详尽的信息。此外，数据集还包括了各种对象实例、语言注释以及关键点轴线信息，这些信息有助于促进以对象为中心的交互策略。该数据集规模宏大，包含147个类别的731个实例，以及超过10万条双臂操作轨迹，其任务旨在为双臂系统提供机器人操作的研究支持。
This large-scale object dataset encompasses 147 categories and 731 distinct objects, whose rich semantic annotations offer detailed information for research. Additionally, the dataset includes various object instances, language annotations and key point axis information, which helps promote object-centric interaction strategies. Boasting a massive scale, this dataset contains 731 instances across 147 categories, as well as over 100,000 dual-arm manipulation trajectories, and it is intended to provide research support for robotic manipulation in dual-arm systems.
提供机构：
RoboTwin framework
