Geocentric Pose Patches
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资源简介：
✨ Preprocessed geopose patches: RGB + AGL height (NaN-masked), 80/20 split.
✨ 预处理后的地理位姿图像块（geopose patches）：包含RGB图像与离地高度（Above Ground Level, AGL）信息，已完成NaN值掩码处理，采用80/20的数据集划分比例。
创建时间：
2026-04-26
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✨ Preprocessed geopose patches: RGB + AGL height (NaN-masked), 80/20 split.
✨ 预处理后的地理位姿图像块（geopose patches）：包含RGB图像与离地高度（Above Ground Level, AGL）信息，已完成NaN值掩码处理，采用80/20的数据集划分比例。