bolt-lab/continuous-localization-100

--- dataset_info: features: - name: inputs dtype: array2_d: shape: - 100 - 6 dtype: float32 - name: outputs dtype: array2_d: shape: - 100 - 6 dtype: float32 - name: delta_rotation dtype: array2_d: shape: - 100 - 3 dtype: float32 - name: delta_position dtype: array2_d: shape: - 100 - 3 dtype: float32 - name: absolute_rotation dtype: array2_d: shape: - 100 - 3 dtype: float32 - name: absolute_position dtype: array2_d: shape: - 100 - 3 dtype: float32 splits: - name: train num_bytes: 721440000 num_examples: 60000 - name: test num_bytes: 120240000 num_examples: 10000 download_size: 1872977777 dataset_size: 841680000 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* - split: test path: data/test-* ---数据集信息： 特征： - 名称：输入（inputs），数据类型为二维数组类型（array2_d），形状为(100, 6)，数据格式为float32（32位单精度浮点数） - 名称：输出（outputs），数据类型为二维数组类型（array2_d），形状为(100, 6)，数据格式为float32（32位单精度浮点数） - 名称：旋转增量（delta_rotation），数据类型为二维数组类型（array2_d），形状为(100, 3)，数据格式为float32（32位单精度浮点数） - 名称：位置增量（delta_position），数据类型为二维数组类型（array2_d），形状为(100, 3)，数据格式为float32（32位单精度浮点数） - 名称：绝对旋转量（absolute_rotation），数据类型为二维数组类型（array2_d），形状为(100, 3)，数据格式为float32（32位单精度浮点数） - 名称：绝对位置（absolute_position），数据类型为二维数组类型（array2_d），形状为(100, 3)，数据格式为float32（32位单精度浮点数） 数据集划分： - 划分名称：训练集（train），占用字节数：721440000，样本总数：60000 - 划分名称：测试集（test），占用字节数：120240000，样本总数：10000 下载总大小：1872977777 字节，数据集总存储大小：841680000 字节 配置项： - 配置名称：默认配置（default），数据文件路径： - 训练集划分对应数据文件：data/train-* - 测试集划分对应数据文件：data/test-*