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brucekimrok/record-shake-04

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Hugging Face2025-10-18 更新2025-10-25 收录
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官方服务:
资源简介:
这是一个使用LeRobot工具创建的数据集,包含机器人执行任务时的动作、状态、图像等信息。数据集总共包含5个剧集,1876个帧,1个任务。数据以Parquet文件格式存储,同时提供了对应的视频文件。数据集分为训练集,没有提及测试集或验证集。数据集的许可是Apache-2.0。

This dataset was created using the LeRobot tool and contains information about the robots actions, states, and images during task execution. The dataset includes a total of 5 episodes, 1876 frames, and 1 task. The data is stored in Parquet file format and is accompanied by corresponding video files. The dataset is split into a training set, with no mention of a test or validation set. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构:
brucekimrok
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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二维码
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