omx_test_76

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，405个总帧数，1个总任务数。数据集的特征包括动作、观察状态、时间戳、帧索引等。动作和观察状态的特征包括主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲和主夹持器。数据集的元信息还包括代码库版本、机器人类型、总集数、总帧数、任务数等。