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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集结构详细，包括数据文件、视频文件以及机器人各种动作和观察的特征。特征包括机器人各部位的位置和不同视角的图像。数据集分为训练数据，数据文件和视频文件的总大小以兆字节为单位指定。许可证为Apache 2.0，数据集的主页和论文信息标记为'需要更多信息'。