kimyg119/soup_can_digitaltwin_50_640_480_lighting_augmented
收藏Hugging Face2025-11-03 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含300个剧集，共49488帧，分为1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供了视频文件。数据集中的视频帧率为30fps，包含手臂和夹爪的位置信息，以及来自不同摄像头的视频流。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 300 episodes with a total of 49488 frames across 1 task. The dataset is stored in Parquet file format and includes video files. The dataset features a frame rate of 30fps, positional information of arms and grippers, and video streams from different cameras.
提供机构：
kimyg119
