eval_pick-rubber-and-place-in-basket
收藏Hugging Face2026-03-06 更新2026-03-06 收录
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资源简介:
该数据集由LeRobot创建,属于机器人领域。数据集包含1个任务和1776帧数据,帧率为30fps。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据集包含动作特征(6个关节位置)、观测状态特征(6个关节位置)、右侧图像观测(480x640分辨率,3通道)、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
posky02
创建时间:
2026-03-06



