多智能体快速任务迁移适应测试场景数据集

快速迁移适应测试场景、迁移学习模型数据。该数据集由课题3生成。为了测试多智能体场景下无人机数目、场景中障碍物等元素等快速变化时系统的快速学习能力，采用了多智能体粒子环境 (Multi-agent particle environment)进行实验，该环境中营造了合作和竞争的两种任务场景。此外数据集中还包含了训练的三个算法的模型以及训练过程数据：一是协同导航场景下的模型及训练过程数据；二是相互对抗场景下的模型及训练过程数据；三是协作寻宝场景下的模型及训练过程数据。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集用于测试多智能体系统中无人机数量和障碍物快速变化时的学习能力，基于多智能体粒子环境构建了合作与竞争任务场景。它包含三个算法的训练模型及过程数据，覆盖协同导航、相互对抗和协作寻宝等场景。