多智能体快速任务迁移适应测试场景数据集

快速迁移适应测试场景、迁移学习模型数据。该数据集由课题3生成。为了测试多智能体场景下无人机数目、场景中障碍物等元素等快速变化时系统的快速学习能力，采用了多智能体粒子环境 (Multi-agent particle environment)进行实验，该环境中营造了合作和竞争的两种任务场景。此外数据集中还包含了训练的三个算法的模型以及训练过程数据：一是协同导航场景下的模型及训练过程数据；二是相互对抗场景下的模型及训练过程数据；三是协作寻宝场景下的模型及训练过程数据。