jetson_xarm_gripper_cube_in_cup
收藏Hugging Face2025-06-23 更新2025-06-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/ReubenLim/jetson_xarm_gripper_cube_in_cup
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用xarm_lite6机器人执行'cube in cup'任务。数据集包含25个episodes，15463帧，50个视频。数据集中包含动作数据（7个关节和夹爪的状态）、观察数据（机器人状态和两个视角的图像数据），以及其他元数据如时间戳、帧索引等。
提供机构：
ReubenLim
创建时间：
2025-06-23
