KAIST VIO Dataset
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资源简介：
这是用于测试各种 VO/VIO 方法的稳健性的数据集，在 reak UAV 上获得。
This is a dataset acquired on a real UAV for testing the robustness of various VO/VIO methods.
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-09-01
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
KAIST VIO Dataset是一个用于测试视觉惯性里程计(VO/VIO)方法稳健性的数据集，数据采集自真实无人机。该数据集由韩国科学技术院和韩国电子技术研究所于2021年发布，适用于相关算法的性能评估和研究。
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