A*3D 自动驾驶数据集

A*3D 是一个适用于复杂环境的自动驾驶数据集，旨在提高自动驾驶在现实世界中对行人和公众的安全性。

A*3D is an autonomous driving dataset designed for complex environments, which aims to improve the safety of autonomous driving systems for pedestrians and the general public in real-world scenarios.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

A*3D是一个面向复杂环境的自动驾驶数据集，包含23万个3D目标标注，覆盖39,179个LiDAR点云帧和对应RGB图像，采集于不同时间和天气条件（白天/夜晚、晴天/多云/降雨），旨在提升自动驾驶在现实场景中对行人和公众的安全性。该数据集仅限非商业用途。