medical_tool_Blade_Handle

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含40个episodes，共22971帧，视频帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含动作、观测状态、图像（gripper和side视角）、时间戳等特征。动作和观测状态包括6个关节的位置信息。图像数据为480x640分辨率，3通道的RGB视频。数据集采用Apache 2.0许可证。