agilex_cocktail_sunset_lemon
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含来自ARX5双手机器人的动作、观测状态、观测努力、多个摄像头的图像数据等。具体包括14维的动作和状态数据，以及来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的480x640x3分辨率的视频数据。数据集包含29个episodes，15658帧，87个视频，帧率为25fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含来自ARX5双手机器人的动作、观测状态、观测努力、多个摄像头的图像数据等。具体包括14维的动作和状态数据，以及来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头的480x640x3分辨率的视频数据。数据集包含29个episodes，15658帧，87个视频，帧率为25fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
