so100_ttt_B2_v2

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据，具体涉及so100型机器人和tic-tac-toe任务。数据集包含30个episodes，15239帧，60个视频，数据以parquet格式存储。特征包括机器人的动作（6个自由度）、观察状态（6个自由度）、来自笔记本电脑和手机的图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以30fps的帧率采集，视频编码为av1，无音频。