pick_orange_ball_20260814_192103
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资源简介：
该数据集使用LeRobot库创建，包含8个片段（episode），共4788帧，任务为拾取橙色球。机器人类型为so_follower。数据包括动作、状态、顶部和腕部图像（分辨率480x640，30fps，AV1编码）、时间戳、帧索引、片索引、任务索引等特征。
This dataset is created using the LeRobot library, containing 8 episodes with a total of 4788 frames. The task is to pick up an orange ball. The robot type is so_follower. The data includes actions, states, top and wrist camera images (resolution 480x640, 30fps, AV1 encoded), timestamps, frame indices, episode indices, task indices, and other features.
提供机构：
latentforce创建时间：
2026-08-14
原始信息汇总
数据集概述
该数据集名为 latentforce/pick_orange_ball_20260814_192103，是一个用于机器人操作任务（Robotics）的数据集，基于LeRobot框架创建，采用Apache-2.0许可证。
核心信息：
- 任务类型：机器人操控（Robotics）
- 创建工具：LeRobot
- 机器人类型：so_follower
- 数据规模：共8个片段（episodes），4788帧，1个任务
- 数据文件：包含Parquet数据文件（data//.parquet）和视频文件（MP4），总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）
- 采样频率：30 FPS
数据结构：
- 动作（action）：包含6个关节位置控制量（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper），数据类型为float32
- 观测状态（observation.state）：同样包含6个关节位置信息，与动作维度一致
- 视觉观测：
- 顶部摄像头（observation.images.top）：分辨率480x640x3，视频格式，AV1编码，30 FPS
- 腕部摄像头（observation.images.wrist）：分辨率480x640x3，视频格式，AV1编码，30 FPS
- 其他字段：时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、片段索引（episode_index）、全局索引（index）、任务索引（task_index）
数据划分：
- 训练集（train）：包含全部8个片段，划分比例为"0:8"
