lerobot/xarm_lift_medium_replay

该数据集包含多个特征，主要用于记录和观察视频帧、状态序列、动作序列、episode索引、帧索引、时间戳、下一个奖励、下一个完成标志和索引。数据集特别适用于训练机器学习模型，尤其是那些需要处理视频帧和序列数据的模型。训练集包含20000个样本，总数据大小为2302500字节。

This dataset includes multiple features, primarily recording and observing video frames, state sequences, action sequences, episode indices, frame indices, timestamps, next rewards, next done flags, and indices. It is particularly suitable for training machine learning models, especially those that need to process video frames and sequential data. The training set contains 20,000 samples with a total data size of 2,302,500 bytes.

原始信息汇总

数据集概述

数据集特征

• observation.image: 视频帧数据
• observation.state: 序列数据，类型为float32，长度为4
• action: 序列数据，类型为float32，长度为3
• episode_index: 整数类型，类型为int64
• frame_index: 整数类型，类型为int64
• timestamp: 浮点数类型，类型为float32
• next.reward: 浮点数类型，类型为float32
• next.done: 布尔类型
• index: 整数类型，类型为int64

数据集划分

• train: 训练集
  • 数据量: 2222500字节
  • 样本数: 20000

数据集大小

• 下载大小: 1064455字节
• 数据集大小: 2222500字节