so101_throw_tissue_into_bin5

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，3442帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含动作、观测状态、前视和腕部图像等多种特征。动作和观测状态包含6个浮点型数据，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的位置。前视和腕部图像的分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。