pizero_finetune1
收藏Hugging Face2025-06-25 更新2025-06-25 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
naungth
创建时间：
2025-06-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: aloha
数据集结构
- 总集数: 139
- 总帧数: 239248
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 50
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: 无
特征
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [86]
- 名称: qpos_0 到 qpos_85
- observation.qvel:
- 数据类型: float32
- 形状: [76]
- 名称: qvel_0 到 qvel_75
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [14]
- 名称: act_0 到 act_13
- image.close:
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 名称: h, w, c
- image.left:
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 名称: h, w, c
- image.right:
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
- 名称: h, w, c
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割
- 训练集: 0:139
其他信息
- 主页: 无
- 论文: 无
- 引用: 无
