agilex_draw_triangle
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_draw_triangle
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要涉及双手机器人ARX5的操作数据。数据集包含20个episodes，16438帧数据，60个视频。数据包括动作、状态、图像等多种观测数据，图像数据来自三个不同的摄像头（高角度摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头）。所有视频的帧率为25fps，分辨率为480x640。
该数据集是通过LeRobot创建的，主要涉及双手机器人ARX5的操作数据。数据集包含20个episodes，16438帧数据，60个视频。数据包括动作、状态、图像等多种观测数据，图像数据来自三个不同的摄像头（高角度摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头）。所有视频的帧率为25fps，分辨率为480x640。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
