福特校园视觉与激光雷达数据集

该数据集由改装的福特F-250皮卡在2009年11月至12月期间于密歇根州迪尔伯恩市采集，包含Applanix POS LV和Xsens MTI-G IMU、Velodyne 3D激光雷达、Riegl激光雷达及Ladybug3全向摄像头的多模态时间同步数据。数据规模涵盖园区与城市道路多种环境，具有多个大小循环闭包，适用于SLAM与视觉定位算法测试。其高精度传感器配置和真实驾驶轨迹为自动驾驶感知与建图提供了高质量训练与验证数据。