GCA_parallel_franka_a03_25d_50ah
收藏Hugging Face2026-01-15 更新2026-01-15 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
hyzhang01
创建时间：
2026-01-15
原始信息汇总
GCA_parallel_franka_a03_25d_50ah 数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, robotics, panda, grasping
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集结构
- 总情节数: 25
- 总帧数: 9626
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总数据块数: 1
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 50 fps
- 分割: 训练集 (0:25)
- 数据格式: Parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
数据特征
图像特征
- image:
- 数据类型: 图像
- 形状: [224, 224, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- wrist_image:
- 数据类型: 图像
- 形状: [224, 224, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
状态与动作特征
- state:
- 数据类型: float32
- 形状: [8]
- 维度名称: ["state"]
- actions:
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: ["actions"]
标识与索引特征
- gripper_id:
- 数据类型: int32
- 形状: [1]
- 维度名称: ["gripper_id"]
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 维度名称: null
文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
