eval_picknplace
收藏Hugging Face2026-05-15 更新2026-05-15 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Syed-Furqan/eval_picknplace
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
Syed-Furqan
创建时间：
2026-05-15
原始信息汇总
数据集概述：eval_picknplace
该数据集是一个用于机器人操作任务的评估数据集，基于 LeRobot 框架创建。
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集规模
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总片段数 | 14 |
| 总帧数 | 40,113 |
| 总任务数 | 1 |
| 帧率 | 30 FPS |
| 数据文件大小 | 100 MB |
| 视频文件大小 | 200 MB |
机器人类型
- 机器人型号：so_follower
数据集划分
- 训练集：第 0 到第 13 片段（共 14 个片段）
数据特征
动作与状态
- 动作（action）：6 维向量，数据类型为 float32，包含机器人关节位置信息
- 肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置
- 观察状态（observation.state）：与动作特征相同，6 维向量，表示当前关节状态
视觉观察
| 摄像头视角 | 分辨率 | 编码格式 | 帧率 |
|---|---|---|---|
| 腕部相机 | 1280×720×3 | AV1 | 30 FPS |
| 顶部相机 | 480×640×3 | AV1 | 30 FPS |
其他特征
- 时间戳（timestamp）：float32 类型，1 维
- 帧索引（frame_index）：int64 类型，1 维
- 片段索引（episode_index）：int64 类型，1 维
- 索引（index）：int64 类型，1 维
- 任务索引（task_index）：int64 类型，1 维
数据格式
- 数据文件：Parquet 格式，按块（chunk）和文件（file）组织，路径模式为
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件：MP4 格式，路径模式为
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 代码库版本：v3.0
- 块大小：1000
