koch_test8

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包括2个总剧集、3142个总帧数、1个总任务、4个总视频和1个总块。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个浮点型数据，代表机器人的各个关节）、观察状态（同样6个浮点型数据）、前视和顶视图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。数据集采用apache-2.0许可证。