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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含机器人双臂（左臂和右臂）各关节的位置动作数据、状态数据，以及来自右臂、左臂和顶部视角的720p视频数据。数据集总共有1个episode，1201帧，30fps的视频数据。具体数据包括12个关节位置（左右肩部平移/抬升、肘部弯曲、腕部弯曲/旋转和夹持器位置）的动作和状态信息，以及三个视角（右臂、左臂和顶部）的彩色视频数据。