室内定位技术评估试验场PDR神经网络模型训练轨迹数据（2021年）

室内定位技术评估试验场PDR神经网络模型训练轨迹数据包含武汉大学诗琳通中心大楼7000平方米试验场，覆盖走廊，办公区域，办公开放平台等多个室内场景。8位采集人员使用安卓手机采集APP与激光Slam设备，采集了8位实验人员采集了在室内走动时手持手机手持以及放裤兜内两种不同情况下，手机中的惯性传感器原始数据与实验人员的实时位置数据（由激光Slam设备提供）， 通过时间戳进行惯性传感器数据与位置数据对齐同步。轨迹数据总计40km左右。