EE5108_Group1_supreeth_7
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-26 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自顶部及前部的图像）、时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定属性（如分辨率、编解码器和帧率）的视频文件。
提供机构：
roshan-george
创建时间：
2026-03-26
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: EE5108_Group1_supreeth_7
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 总任务数: 1
- 总情节数: 5
- 总帧数: 2153
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 数据划分: 训练集 (train): 0:5
特征字段
- action: 数据类型为 float32，形状为 [6]，包含机械臂6个关节的位置指令。
- observation.state: 数据类型为 float32，形状为 [6]，表示机械臂6个关节的当前状态。
- observation.images.top: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]，表示顶部摄像头图像，视频编码为 AV1，无音频。
- observation.images.front: 数据类型为视频，形状为 [480, 640, 3]，表示前部摄像头图像，视频编码为 AV1，无音频。
- timestamp: 数据类型为 float32，形状为 [1]。
- frame_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- episode_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- task_index: 数据类型为 int64，形状为 [1]。
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 论文: 未提供
- 主页: 未提供
- BibTeX: 未提供
