RUN (The RUN Dataset)

运行数据集基于OpenStreetMap (OSM)。该地图包含丰富的图层和丰富的不同类型的实体。每个实体都是复杂的，并且可以包含 (至少) 四个标签: 名称，类型，is building = y/n和门牌。一个实体可以分布在几个图块上。由于地图不重叠，因此它们之间只有很少的实体共享。运行数据集将NL导航指令与OSM地图上相应路线的坐标对齐。