rollout-dp-insert-marker-single-v1-2026-02-17
收藏Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
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资源简介：
该数据集未提供直接描述，但从数据集结构和元信息中可以推断，这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，特别涉及Franka机器人。数据集包含与机器人任务相关的各种观察、动作和状态，包括关节位置、笛卡尔位置、速度、夹持器动作以及来自多个摄像头角度的视频观察。数据集结构明确，每个特征都有特定的数据类型、形状和名称。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-18
