dureduck/eval_so100_act_1109_lp_1loc_5x4_b8_10trials
收藏Hugging Face2025-11-10 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含so100_follower类型机器人的操作数据。数据集共有10个episodes，7010个frames，并且提供了对应的视频文件。数据集的结构中包含了动作、状态观测、外部图像观测、手腕图像观测等特征信息。
This is a robot dataset created by LeRobot, containing operation data of the so100_follower type robot. The dataset includes 10 episodes and 7010 frames, along with corresponding video files. The structure of the dataset contains feature information such as actions, state observations, external image observations, and wrist image observations.
提供机构：
dureduck
