“针-脑”接触力感知及核磁兼容穿刺针测量数据

该数据为接触力感知的标定及第三方检测的数据、对穿刺针进行活体动物和人体标本穿刺得到的力数据以及穿刺针的直径经过第三方测试所得到的数据。数据集包含2个文件夹。
001接触力感知数据包含3个二级文件夹，总容量49.5MB。其中：
标定及第三方测试文件夹包含标定记录的波长偏移数据及电子天平数据和第三方检测所记录的数据，共2份.xlsx文件，总容量约24KB；
活体动物穿刺实验文件夹包含采用上述标定的力传感器进行活体动物穿刺实验所采集的力数据，共5份.xlsx文件，总容量324KB；
人体标本穿刺实验文件夹包含采用上述标定的力传感器进行人体标本穿刺实验所采集的力数据，共2份.xlsx文件，总容量约916KB。
002核磁兼容穿刺针测量数据包含一个.xlsx文件，记录三次测量的穿刺针直径数据及平均值数据，容量约10KB。